Investigadores coreanos diseñan un robot portable para ayudar a parapléjicos a caminar
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Investigadores de Corea del Sur han logrado desarrollar un robot portable capaz de ayudar a personas con parálisis a caminar, superar obstáculos y subir escaleras.
El Laboratorio de Exoesqueletos del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) explicó que su objetivo es crear un robot que se integre de manera fluida en la vida diaria de las personas con discapacidad.
Kim Seong-Hwan, miembro del equipo y también parapléjico, presentó el prototipo que le permitió caminar a una velocidad de 3,2 km/h, subir escaleras, dar pasos laterales para evitar obstáculos y sentarse en una silla.
Llamado « Walk-on Suit F1 », el robot pesa 50 kilogramos y cuenta con 12 motores eléctricos que imitan los movimientos de las articulaciones humanas al caminar.
Para garantizar el equilibrio del usuario, el robot está equipado con sensores en las plantas de los pies y la parte superior del cuerpo que monitorizan 1,000 señales por segundo y anticipan los movimientos deseados por el usuario.
Además, las cámaras en la parte frontal del robot funcionan como ojos, analizando el entorno, identificando la altura de los escalones y detectando obstáculos para compensar la falta de capacidad sensorial de los usuarios completamente parapléjicos.